Sim, a forma David tem duas sílabas, tal como outras palavras terminadas em -d, como, por exemplo, placard, plafond, record. Aproveito para referir que, no caso de nomes comuns, vale a pena consultar a base de dados disponível no Portal da Língua Portuguesa, onde as palavras ocorrem com a divisão silábica assinalada.

O termo estória é de importação relativamente recente para o português europeu, vindo do Brasil. Tanto quanto me é dado perceber, estória refere-se a factos, ou narrativas, fictícios, infantis ou não, e história a factos reais associados de alguma forma à disciplina, ou área de saber, de História. De qualquer forma, vale a pena ter em conta que estórias não é ainda muito bem aceite por alguns falantes em Portugal, pelo que talvez seja preferível usar história.