«Para elas poderem ir» está bem, pois está a apresentar um facto como certo, como real.
«Se elas puderem ir», utilizando o futuro do conjuntivo, também está correcta, visto que está a considerar uma eventualidade, algo de incerto ou irreal. O futuro do conjuntivo, como sabe, emprega-se para indicar incerteza, e eventualidade no futuro.
«Para elas puderem fugir» não está bem, como diz, mas, sim, «Para elas poderem fugir».