Sim, pode-se dizer «vamos arrancar com uma obra»; o verbo arrancar significa, entre outras coisas, «ter início; começar».
A diferença entre o adulto e o idoso é que este é sempre adulto, e aquele pode ser idoso ou não. Assim, o adulto é «que ou o que atingiu o máximo do seu crescimento e a plenitude das suas funções biológicas»; juridicamente, quer dizer «que ou quem alcançou a maioridade; que ou quem chegou à idade em que a lei lhe concede completa capacidade para os atos da vida civil». Em psicologia, é «que ou aquele que é emocional e intelectualmente maduro, que demonstra capacidade de agir, pensar ou realizar algo de maneira racional, equilibrada, sensata». O Dicionário Eletrônico Houaiss ainda considera, embora chamando-lhe «derivação: frequentemente», que é ««que ou quem se encontra na fase da vida posterior à juventude e anterior à velhice», o que nos pode dar a falsa ideia de que, na velhice, deixamos de ser adultos. Permito-me discordar até por que essa ideia vem contra aquilo que dizem todos os outros dicionários consultados que, em resumo, definem o adulto como aquele que «completou o seu crescimento».
Por sua vez, idoso significa «que tem muitos anos de vida; velho».