Não é clara a diferença, mas normalmente considera-se que o rés-do-chão é um andar se se quiser dizer «apartamento», mas torna-se um piso, em relação ao número de andares de um edifício, já que os andares se contam a partir do primeiro («1.º andar»; ver Grande Dicionário da Língua Portuguesa, da Porto Editora). Em relação a um dúplex, penso que se pode distinguir como propõe: 1.º piso e 2.º piso (do dúplex).