O Grande Dicionário da Língua Portuguesa, da Porto Editora, regista focinhar, mas remete-nos para afocinhar, a forma preferível. O verbo afocinhar significa «acometer com o focinho»; «cair, batendo com a cabeça ou parte dianteira»; e, em relação à proa do navio, «submergir-se». Por sua vez, o verbo fossar quer dizer «remexer com o focinho» ou «abrir fossas ou fossos em; cavar»; coloquialmente, é «revolver com o objectivo de descobrir algo» ou «remexer a terra com o focinho»; em linguagem popular, quer dizer «empregar-se em trabalhos pesados» ou «trabalhar arduamente». Quanto a foçar, em relação a animal, significa «revolver com o focinho; escavar» ou «farejar»; e, popularmente, é «trabalhar persistentemente».1

As obras consultadas não acolhem o verbo "fuçanhar".

Agora, respondendo à sua pergunta, verifica-se que os verbos fossar e foçar têm acepções que evidenciam uma clara sinonímia, o que já não acontece com afocinhar.