Diz-se das duas maneiras. O adjectivo participial carregado tem construção de regência com as  preposições à, com, de, em e por (Francisco Fernandes, Dicionário de Regimes de Substantivos e Adjetivos, São Paulo, Editora Globo, 2005):

«Vinha carregado ao colo»

«Vi-o carregado com duas malas.»

«Comprei uma cesta carregada de fruta.»

«Vinha carregado numa rede.»

«Falei com um homem carregado por dois escravos.»