Xucro, termo do português do Brasil, significa «bravo; selvagem; não domesticado» e vem do quíchua "chucru", «duro». O quíchua é a «língua dos Quíchuas (povo indígena que habitava uma extensa região da América do Sul, que englobava o Norte da Argentina, a Bolívia, o Equador e o Peru), ainda hoje falada no Peru, na Bolívia, no Equador e no Norte da Argentina» ou «antiga língua do império inca» (in Dicionário da Porto Editora).