A palavra mingau vem do «tupi minga'u, "comida que gruda", depois, com ditongação e deslocamento do acento, mi'ngaw "alimento pastoso orig[i]n[ariamente] de farinha de mandioca cozida em leite ou água"; p[or] ext[ensão], "papa preparada de modo semelhante ou de consistência semelhante"».

Mingau é «alimento cozido, de consistência cremosa, pastosa, feito ger[almente] de leite e açúcar, engrossado com cereais ou farinhas variadas (aveia, maisena, fubá de milho, arroz etc.); papa, papinha».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]