A palavra latrocínio vem do «lat[im] latrocinĭum,ĭi "serviço militar, ataque feito por salteadores, roubo feito com mão armada, pirataria, violências, extorsões, engano, deslealdade, velhacaria"» (Dicionário Eletrônico Houaiss). Trata-se de termo jurídico e é «assalto à mão armada no qual o efeito da arma pode não ir além da intimidação» ou «homicídio com objetivo de roubo, ou roubo seguido de morte ou de graves lesões corporais da vítima» (idem).