A palavra camisa deriva «do gr[ego] kámasos, "túnica", pelo lat[im] med[ieval] camisĭa-, "camisa"». Trata-se de «peça de vestuário de tecido leve para tronco e braços, geralmente com colarinho e botões à frente» [in Dicionário da Língua Portuguesa 2009, da Porto Editora].
A consulta de outros dicionários confirma a origem atestada no dicionário da Porto Editora, e o dicionário da Academia das Ciências de Lisboa, por exemplo, diz que camisa vem «do lat[im] medieval camisia».