Segundo os dicionários etimológicos, a forma pronominal contraída connosco deriva de com + nosco, do latim noscum, que é forma popular de nobiscum: latim clássico nobiscum > latim vulgar *noscum > português arcaico nosco. Em latim, a preposição cum juntou-se como enclítica ao ablativo dos pronomes pessoais e reflexivos.