De acordo com o Dicionário Eletrônico Houaiss, picar é um vocábulo «de criação expressiva, formado a partir de uma base onomatopaica pic- (ou picc-) "golpe" + -ar; como se trata de uma palavra espalhada por quase todas as línguas românicas (exceto o romeno), crê-se que a sua formação expressiva deve remontar ao latim vulgar [...]; da ideia de "golpear" passou-se à de "ferir"». Sendo assim, também nos exemplos a que o consulente se refere, «picada de cobra» e «o pernilongo me picou», o verbo picar ocorre na aceção de «ferir», «morder».