Se, de facto, como parece, vamos indo está no sentido dos seus verbos, isto é, se exprime a ideia de que os interlocutores se preparam para partir ao mesmo tempo que outras pessoas dialogam, está correcta. Não esquecer, no entanto, que vamos indo, tal como vamos andando, também é idiomático, para informar alguém do nosso estado razoável de saúde, o que julgo não ser aqui o caso, a não ser ironicamente.