Ungir significa, de facto, «sagrar» e «conferir poder», mas também a acção de aplicar óleo sagrado sobre alguém, nomeadamente sobre os futuros reis.
Por isso, a terceira frase nos parece a melhor:
«Eles ungiram Davi para rei.»
Como alternativas poderíamos dizer:
«Eles ungiram Davi para ser rei.»
«Eles ungiram Davi para que fosse rei.»
Conforme o exemplo que preferimos o induz, o verbo ungir é transitivo directo.
Outra característica deste verbo é ser defectivo.