Sofrimento é uma palavra formada dentro da língua portuguesa e registada desde o século XVI.

O verbo sofrer deve ter tido como equivalente sofrir, do qual se formou sofrimento, que constitui o substantivo correspondente aos verbos sofrir (que entretanto caiu em desuso) e sofrer (que tem perdurado).

Sofrer, palavra registada desde o século XIII, provém de 'sufférere', forma evoluída (ou paralela) do latim clássico 'suferre', que significava:

1 – suportar; sofrer; resistir;
2 – incorrer num castigo, suportar um castigo, ser condenado a;
3 – Se sufferre – manter-se.

Felicidade é uma palavra registada em documentos da língua portuguesa desde o século XV.

Tem por base o adjectivo latino 'félix', que significava:

1 – fecundo, fértil;
2 – árvore frutífera;
3 – com sorte, favorecido pelos deuses;
4 – propício, favorável.

Era uma palavra muito usada na poesia.

O adjectivo 'félix' está na base do substantivo abstracto 'felicitate', que se deve ter formado depois da época clássica.

Da palavra 'felicitate' formou-se o substantivo felicidade pela simples sonorização das últimas consoantes, ou seja, pela simples mudança das consoantes surdas t em consoantes sonoras d.

Os romanos prestavam culto à deusa Felicitas. Este culto também deve ter contribuído para o uso do vocábulo latino 'felicitate', como vemos ainda nalguns dos significados da palavra felicidade.