Em português europeu, existe de facto a regra de fechar as vogais átonas, mas há palavras que, por razões históricas (padeira < "paadeira") e de contexto fonético (desalmado, com a aberto antes de l), têm vogal aberta em posição átona, isto é, não acentuada. Sucede que a ortografia actual não tem maneira de representar graficamente essas vogais. É assim que, apesar da ausência de acento, seriamente se pronuncia com e aberto inicial átono, e beldade, também com e aberto átono na primeira sílaba. O caso de pegada inclui-se, portanto, entre estas excepções, já que deriva do latim 'pedicata', que evoluiu para "peegada" em português antigo (ver Dicionário Houaiss Eletrônico). Palavras que apresentavam em posição átona hiatos indicados por aa, ee e oo têm hoje uma vogal aberta na referida posição: caveira (< "caaveira"); pregar (< "preegar"); corar (< "coorar").