Nos registos dicionarísticos, simulacro é definido, entre outros significados, como cópia, imagem, aparência sem realidade, ação simulada, simulação;  e simulação define-se como fingimento, disfarce, hipocrisia, simulacro. 

Simulacro e simulação são, pois, quase sinónimos, sendo mesmo apresentados como tal. Porém, também  se pode estabelecer a diferença, sobretudo enquanto falantes e leitores de português.

A palavra simulação utiliza-se sobretudo numa aceção de fingimento, de disfarce, engano, enquanto se pode usar simulacro para referir ações simuladas, cópias.

No entanto, poderá escolher-se um ou outro vocábulo, como aprouver, visto que, para além de serem referidos como sinónimos, a diferença de sentido apresentada pelos dicionários é muito ténue.

Fontes:

Grande Dicionário da Língua Portuguesa. Porto: Porto Editora

Ferreira, Aurélio Buarque de Holanda. Novo Dicionário Aurélio da Língua Portuguesa.

Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea. João Malaca Casteleiro, coordenador (Academia das Ciências de Lisboa). Lisboa: Academia das Ciências de Lisboa e Editorial Verbo, 2001