Uma pesquisa no dicionário em linha da Porto Editora permite-nos identificar a origem da palavra prateleira: De pratel +-eira.

Por seu lado, se virmos o que significa pratel, ficaremos a saber que significa «prato pequeno».

Podemos, pois, dizer que prato e prateleira são da mesma família, até porque o sentido inicial de prateleira era «local onde se colocam os pratos», tendo depois evoluído para o sentido que hoje lhe atribuímos.