O Dicionário da Porto Editora regista prurido (substantivo masculino) com os seguintes significados: «1 comichão; pruído; 2 [em sentido figurado] desejo; tentação; 3 [fig.] impaciência; 4 [fig.] manifestação; sensação; ter pruridos ter pretensões.» Prurido vem «do latim ‘pruritu-’, “prurido; comichão”». Este dicionário também regista pruído, mas remete para prurido, o que quer dizer, pelo menos, que este é o termo corrente.
O Dicionário Eletrônico Houaiss (brasileiro) diz que prurido, na área da dermatologia, é «sensação incômoda na pele ou mucosas que leva a coçar, devido à liberação pelo organismo de substâncias químicas, esp. a histamina, que irritam algum nervo periférico; comichão, coceira». Em sentido figurado é «estado de hesitação ou dor na consciência; escrúpulo, preocupação, pudor» ou, ainda, «forte desejo; tentação, impaciência, inquietação». Este dicionário também nos dá outros significados: «manifestação», «sintoma», «sensação». Por fim, acrescenta: «formas gerais menos usadas: pruído e prurito.»
Lá como cá, o que prevalece é prurido, mas, respondendo à sua pergunta, pruído tem o mesmo significado.