Considerando que pode haver mais do que uma pessoa com a missão de procurador, então eu escolheria a grafia Procurador-Chefe, para o procurador que fosse também chefe.
Se na Procuradoria só houvesse um procurador, que é o chefe, então penso que bastaria a designação de Procurador ao chefe da Procuradoria.
Se, numa outra hipótese, não houvesse mesmo a designação oficial de Procurador, então, bastaria o título de chefe da Procuradoria.
Ao seu dispor,