Em linguagem corrente, diz-se primo direito.

Parente directo é expressão da linguagem jurídica ou administrativa que quer dizer ascendente (pai, mãe, avô, avó etc.) ou descendente (filho(a), neto(a), bisneto(a). Só estes são parentes «em linha recta», à face da lei.

Irmãos, tios, primos, são parentes colaterais.

Note que direito e directo (direto, no Brasil) são palavras divergentes. Provêm do mesmo étimo latino, «directu-», chegando ao Português por via erudita (directo) e por via popular (direito).