Os seus comentários/dúvidas exigem uma longa resposta, que está fora das atribuições do Ciberdúvidas. Vou, pois, ser o mais breve possível, não esclarecendo tudo que eu desejaria.

A. - A teus pais nunca desrespeites. - Sim, também é correcto «... nunca os desrespeites». Temos aqui o complemento directo pleonástico. Emprega-se, quando queremos dar mais energia ao que dizemos. Quando o queremos acentuar. Mas gramaticalmente não é necessário. Apenas o é estilisticamente.

B. - Deu o almoço a ambos eles.

Tem razão. Houve erro da minha parte. É tão evidente e comezinho, que não o sei explicar. Teria sido distracção? Uma vez aconteceu-me coisa semelhante por me chamarem ao telefone. Agora, talvez tivesse visualizado um complemento indirecto, em que a preposição a é muito mais vulgar.

Fico-lhe muitíssimo grato por me ter chamado a atenção para o caso. O elemento a ambos eles é complemento indirecto (dativo).

C. - Aceitou-o, mas não ao dinheiro.

Sim, é precisa a preposição a por uma questão de clareza. Sem ela, o elemento o dinheiro poderia ser interpretado como sujeito. Exemplifico com uma frase mais apropriada:

(a) O João aceitou-o, mas não à Marta.

(b) O João aceitou-o, mas não a Maria.

Julgo não precisar de explicação.

D. - A quem ajudou a Ana?

Frase correctíssima! O pronome quem (acusativo) deve ser regido de a. Se suprimirmos a, o pronome quem desempenhará a função de sujeito: Quem ajudou a Ana?

Os professores de Português que estudem e aprendam a língua para a saberem ensinar.