O verbo poder tem, sobretudo, um valor modalizador, sendo seguido de um verbo no infinitivo. Estamos, portanto, perante uma perífrase verbal em que poder funciona como se fosse um auxiliar. Acontece com esta perífrase o mesmo que acontece com outras que impliquem a presença do verbo principal, aquele que realmente introduz informação, no infinitivo: o pronome pessoal clítico é, normalmente, atraído pelo infinitivo, embora seja possível a sua ligação ao auxiliar:
Ex.:
«Estávamos a lavar-nos»;
«Estávamo-nos a lavar».
Do exposto se conclui que «Podemos retirar-nos» está correcto. Retirar é, nesta frase, reflexo, mas isso não implica, de forma alguma, o uso do infinitivo conjugado, ou flexionado, que estaria incorrecto, como nos restantes casos em que há um auxiliar e um infinitivo. O uso de retirarmo-nos não é, pois, possível nesta construção.