Apreender pode ser usado em relação a coisas que se encontrem na posse de pessoas, como, por exemplo, «apreendeu-lhe os cigarros para que não fumasse». Por extensão de sentido, e na qualidade de termo jurídico, significa «tomar posse por direito; confiscar», a exemplo de «a polícia apreendeu o contrabando de cocaína».

Apreender ainda quer dizer «assimilar mentalmente, abarcar com profundidade; compreender, captar», como na frase «foi difícil apreender o sentido daquelas palavras».

Dado que prender é, essencialmente, «privar (alguém) da liberdade; recolher à prisão; aprisionar, encarcerar», apreender não «pode ser usado com relação a pessoas, como sinónimo de prender». A polícia prende o ladrão e apreende-lhe o produto do roubo.

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]