O verbo ir é irregular e supletivo. Esta última designação deve-se ao facto de as suas formas provirem de três verbos latinos, nada menos. Os verbos eo (ire) e vado (vadere) fornecem os tempos do tema do presente e do infinito, e o verbo sum (esse) dá os do perfeito, que assim são iguais aos do verbo ser. No presente do indicativo, todo o singular e a terceira pessoa do plural vêm do verbo vado; a primeira do plural tanto pode ser originada neste verbo (vamos) como no ire (imos, hoje já só dialectal); a segunda do plural vem de ire (ides, antigo e popular is). No imperativo, ide era i antigamente.