Psicopompo quer dizer «condutor das almas dos mortos; psicagogo» e, por extensão de sentido (uso: ironia), «diretor espiritual». A palavra deriva do «gr[ego] psukhopompós,oû "condutor das almas dos mortos, aquele que conduz ao inferno as almas dos mortos", epíteto aplicado a Apolo, Hermes, Orfeu etc.».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]