Se não considerarmos a forma do verbo falar, a palavra falo implica a ideia de pénis, mas na área da embriologia o falo poderá significar o órgão embrionário do feto que ainda não está sexualmente diferenciado e que irá dar origem ao pénis ou à clitóride (Dicionário Aulete; Dicionário Houaiss).

O significado da palavra restringe-se, contudo, ao órgão sexual masculino (ou à sua representação figurada) quando aplicada fora desse contexto. Na generalidade, quando utilizado como termo médico, falo é sinónimo de pénis (Dicionário de Termos Médicos, de Manuel Freitas e Costa).