As formulações corretas são aquelas em que aparece o infinitivo impessoal: «Nós devemos nos identificar com a Nação» e «Nós devemos nos superar diante das dificuldades». O infinitivo não se flexiona se é precedido por um verbo já flexionado (neste caso, devemos), como poder, dever, querer, pretender, etc. Note que dizemos «Queremos sair hoje», e não «Queremos sairmos hoje». A presença do pronome reflexivo nos nas duas frase nada altera.
Três observações estilísticas:
1. Poderia prescindir-se do pronome nós, a menos que se queira enfatizar ou contrastar o sujeito.
2. «Superar-nos diante das dificuldades», ou «superar as dificuldades»? A primeira parece significar que temos de ser melhores do que já somos; já a segunda indica as dificuldades como barreira que devemos transpor.
3. Uma colocação pronominal mais canônica e no Brasil tida como mais formal seria «Devemos identificar-nos» e «Devemos superar-nos» ou «Devemo-nos identificar» e «Devemo-nos superar».