Antes de mais, permita-me que corrija o termo «prejurativo» que usou na sua pergunta. Pejorativo é a forma correcta (do latim pejor = pior).
Passando à questão principal, quase me apetece dizer-lhe que use a palavra que considerar mais adequada às circunstâncias. Em Portugal, negro não tem a carga negativa que terá na América, embora haja pessoas que preferem dizer africano. Já preto tem uma conotação pejorativa que leva a que não seja usado na presença de pessoas de raça negra, a não ser como insulto racista. "Preto", nas colónias portuguesas em África, antes de 1974, era normalmente empregue pela pior das razões. E não era por acaso que negro era (e ainda é, hoje) a palavra que se preferia nos meios nacionalistas.
As cargas negativas que fazemos pesar sobre as palavras complicam-nos a vida. Já reparou que, hoje em dia, porque ninguém quer ser chamado de «criado», ficámos sem termo para chamar o...criado(?) no café?
Limitamo-nos ao «Oh! Faz favor...». Estranho como chamamento, não é?