Segundo o novo Acordo Ortográfico, não se usa hífen nas palavras derivadas cujo prefixo ou radical de composição termina em vogal e o elemento seguinte começa por consoante, e sempre que não haja problemas de leitura: ultravioletas, agropecuária, infravermelhos, biogenética, etc.
Assim, minipiza1 escreve-se aglutinadamente.
1Observe-se que, em Portugal, apesar de a palavra se pronunciar [pizɐ] e existir o aportuguesamento gráfico piza, o uso tem imposto a grafia original italiana, pizza. Quanto ao emprego deste substantivo no Brasil, os dicionários consultados (Dicionário Houaiss, Aurélio XXI, e Dicionário de Usos do Português do Brasil, de Francisco S. Borba) apenas acolhem a forma italiana pizza, sendo-lhe atribuída a pronúncia [pitsa] (ver iDicionário Aulete; ver também o Dicionário Houaiss).