A expressão, que encontrei registada no Dicionário Prático de Locuções e Expressões Correntes, de Emanuel de Moura Correia e Persília de Melim Teixeira, edição da Papiro Editora, é «como (um) veludo»; e significa «macio». Este dicionário regista, ainda, «em pés de veludo» («sorrateiramente») e «ir, vir com pés de veludo» («ir, vir de mansinho, sorrateiramente»).