A expressão correcta é «juros de mora». O substantivo (nome) juro é «quantia que remunera um credor pelo uso de seu dinheiro por parte de um devedor durante um período determinado, ger[almente] uma percentagem sobre o que foi emprestado; soma cobrada de outrem, pelo seu uso, por quem empresta o dinheiro» ou «renda ou rendimento de capital investido», como diz o Dicionário Eletrônico Houaiss; e acrescenta sobre o uso: «em todas as ac[e]p[ções], mais empr[egado] no pl[ural]» A palavra juro vem do «lat[im] jus,juris "direito, eqüidade, justiça; documentos que estabelecem um direito, títulos; legislação, atribuição legal; lugar em que se administra justiça; autoridade, poder, consentimento; condição, estado", pela f[orma] do abl[ativo], segundo AGC [Antônio Geraldo da Cunha]».

A palavra mora significa, em economia (o contexto aqui em causa), «quantia que se paga a mais em uma dívida pelo não cumprimento do prazo estabelecido para sua quitação»; vem do «lat[im] mora,ae, "demora, dilação, retardo, espera, espaço ou lapso de tempo, empecilho, estorvo, obstáculo"».