O verbo emergir («do lat[im] emergĕre, "emergir; sair da água"») significa, geralmente, «sair de onde estava mergulhado», mas ainda quer dizer «manifestar-se»; «despontar; assomar; elevar-se»; «acontecer; ocorrer»; e «resultar; advir».
A palavra imergir («do lat[im] immergĕre») é o antónimo de emergir, e quer dizer «mergulhar; submergir»; «penetrar»; e «afundar-(se)».
Assim, emergir (por exemplo, «sair da água») é o contrário de imergir (por exemplo, «mergulhar [na água]»).
[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora.]