O verbo entregar admite várias regências. No sentido de dar, pagar, restituir, denunciar, vender, depor, é bitransitivo: «entregara alguma coisa a alguém», «entregar um produto a quem pagar», «entregar a alma nas mãos de Deus».

No sentido de trair, é transitivo directo: «Ele entregou quem cometeu o crime». Isso sem citar os casos pronominais.

Normalmente, na situação da pergunta, utiliza-se «entrega a (ou ao) domicílio» para definir uma modalidade de entrega. Com o sentido de um domicílio específico, pode-se dizer «entrega no domicílio».