Não se deve dizer nem "entrega em domicílio", nem "entrega a domicílio", porque, neste caso, o vocábulo domicílio exige o artigo definido .

É preferível "entrega no (=em+o) domicílio", porque, quando se entrega, não é ao domicílio, mas a determinada pessoa que vive em determinado local, isto é, naquele domicílio. Também não dizemos: "entrega à casa de Fulano". A sintaxe "ao domicílio" é motivada pela noção de movimento que subjaz:"Vou/Vão ao domicílio."