O Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea, da Academia das Ciências de Lisboa (2001), regista as duas formas (sem hífen) — «em/nos bicos dos pés» [assim como o Dicionário Estrutural Estilístico e Sintáctico da Língua Portuguesa (Porto, Lello & Irmão), de Énio Ramalho] e «em bicos de pés» —, significando «sem assentar os calcanhares no chão, apoiando-se nos dedos, na ponta do pé», «sem ruído, sem que se ouçam os passos». Exemplos:

«Aproxima-se cautelosamente, em bicos dos pés.»

«Dos 3 aos 4 anos [a criança] passeia sozinha, é capaz de andar em bicos dos pés, aprende a vestir-se e a despir-se sozinha.»

 «As criadas entravam e saíam do quarto da senhora nos bicos dos pés, ajoujadas com panelas de água quente» (Júlio Dantas, Amor em Portugal, p. 198).

«Os bebés podem andar em bicos de pés quando começam a andar e, depois, começam gradualmente a andar com os pés bem assentes no chão.»

«"Andar em bicos de pés" é especialmente comum quando os bebés aprendem a caminhar com apoios (deslocam-se numa sala usando os móveis como apoio) durante os primeiros meses de caminhada, especialmente num chão sem alcatifa.»

No entanto, quando inseridas nas expressões «pôr-se em/nos bicos dos pés» e «pôr-se em bicos de pés», as duas formas conferem sentidos diferentes aos enunciados. Segundo o dicionário da Academia das Ciências e o de Énio Ramalho (obras citadas), «pôr-se em/nos bicos dos pés» é usada para designar «elevar-se, sustentando-se nos dedos dos pés». Exemplos:

«Por ser muito baixo, ele teve de se pôr nos bicos dos pés para conseguir ver no meio daquela multidão.»

«Pôs-se em bicos dos pés para alcançar a caixa que estava em cima do armário.»

«Em bicos dos pés, as três pequenas miravam com solenidade o monstruoso caldeiro que começava a ferver sobre o fogo vivo de pinhas e achas» (M. G. Azambuja, Bárbara, p. 38).

Por sua vez, a expressão «pôr-se em bicos de pés», de sentido figurado, significa «mostrar-se orgulhoso, vaidoso, cabotino; ensoberbecer-se» (Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa), tal como se pode verificar na seguinte frase («colocar-se em bicos de pés):

«Ele nunca se colocou em bicos de pés, demonstrando sempre uma grande humildade.»