Eis as formas correctas do verbo ir nas frases apresentadas:
(a) É possível que quarta-feira nós vamos viajar.
(b) Pode ser que na quarta-feira nós vamos viajar.
A forma verbal vamos é a primeira pessoa do plural do presente do conjuntivo (neste verbo, igual à primeira pessoa do plural do presente do indicativo). O conjuntivo é o modo da incerteza, isto é, da possibilidade, da dúvida, da contingência, da probabilidade, da hipótese, da suposição, da conjectura, etc. É o que vemos nas expressões é possível e pode ser.
O modo indicativo é o oposto a este. É o modo da realidade. Apresenta a afirmação como positiva, real, certa, categórica, decisiva, autêntica, verdadeira: Afonso Henriques foi o primeiro rei de Portugal.