Existe redundância na medida em que tem dois pronomes que referem a mesma pessoa (me e mim). Pode-se, no entanto, argumentar que essa redundância é necessária para assegurar a compatibilidade entre os constituintes coordenados, pois permite que os dois (mim e minha esposa) sejam precedidos da mesma preposição e tenham assim a mesma estrutura.
Em alternativa poderia ter «Convidaram-nos, a mim e à minha esposa, para o concerto», onde «a mim e à minha esposa» surge como uma expressão intercalada que serve para explicar a quem se refere o pronome «nos».
Quanto a formas alternativas sem recurso a construção passiva, sugeriria algo como «Eu e a minha esposa recebemos um convite para o concerto».