"Alguns de nós fomos" e "muitos de nós tentamos" estão correctas e só pode ser assim, com o verbo a concordar com o pronome pessoal sujeito.

"Aqueles de nós que estávamos" não está bem, porque há incisa uma oração relativa, cujo antecedente real é aqueles (e não todos nós); a frase está, assim, incompleta. Seria por exemplo:" Aqueles de nós que estavam longe não fugiram".

"A maioria de nós nunca chegamos" é tolerável, possível (segundo Augusto Epifânio da Silva Dias, na sua "Sintaxe Histórica Portuguesa" (Livraria Clássica Editora, Lisboa), mas é preferível, menos afrancesado, "a maioria de nós nunca chegou", com o predicado no singular, concordando em número com "a maioria".