De acordo com a Nova Gramática do Português Contemporâneo, 1984, pág. 484/485, de Celso Cunha e Lindley Cintra, é comum empregar-se o infinitivo não flexionado quando este depende de verbos auxiliares causativos como deixar e surge imediatamente depois desses verbos ou separado pelo sujeito que ocorre como pronome oblíquo:

(1) «Deixas correr os dias» (exemplo retirado da Nova Gramática do Português Contemporâneo)
(2) A rapariga deixou-os ir à praia.

Ocorre a forma flexionada quando o sujeito, que ocorre como substantivo ou forma equivalente, surge entre o verbo auxiliar e o infinitivo:

(3) Deixaste os alunos levantarem-se durante a aula.

Assim, a forma correcta para a expressão dada é «cresça e deixe os outros crescerem» uma vez que a expressão «os outros» funciona como uma forma equivalente a um substantivo.