Depende do que se queira dizer:

a) «somos um só corpo, nesse momento, acariciado pela brisa do amanhecer»

Nesta frase, o adjectivo acariciado qualifica o substantivo corpo e não o sujeito nós. O adjectivo, desempenhando a função de aposto (ou modificador apositivo) concorda em número e género com o substantivo que o precede, logo, se temos o substantivo corpo no singular, o adjectivo acariciado também tem de concordar, estando no singular e no masculino.

Mas outra construção é possível:

b) «(nós) somos um corpo, nesse momento, acariciados...»

Nesta frase, pode ler-se «Nós somos acariciados», em que se faz a concordância entre o sujeito no plural nós e o adjectivo acariciados.