Se se pretender dizer que há diversos elementos cheios de simbologia e que está a ser referido um deles, o adjectivo cheio irá para o plural, concordando com a palavra elementos. Esta é a construção mais frequente.
Poderá, no entanto, acontecer que se pretenda referir um elemento cheio de simbologia, diferente dos outros. Neste caso, o adjectivo irá para o singular, eventualmente fazendo até parte de um aposto, como por exemplo: «Observámos um dos elementos, cheio de simbologia, por sinal.»
Em conclusão, o adjectivo no singular diz respeito a um dos elementos, evidencia-o, ao contrário do que ocorre com o adjectivo no plural, que se refere a todos os elementos.