Sempre escrevi, e sempre vi escrito, assímptota. Julgo que a dúvida existirá para quem não pronuncie o "p". Eu costumo fazê-lo, ainda que de forma não muito pronunciada, mas há quem o omita completamente. Já no Brasil diz-se e escreve-se assíntota.
Permita-me que complete a sua definição: a recta r também é assímptota da curva C se a distância de (x,f(x)) a C tender para zero quando x tende para infinito, como se diz no jargão, para "mais infinito" ou para "menos infinito".