A palavra árvore teve origem no substantivo latino arbore(m). A palavra arbusto provém igualmente da língua latina: do substantivo arbustu(m) e do adjectivo arbustus.

Na língua portuguesa, arbore evoluiu para árvore por influência da linguagem popular. A palavra arbusto, por ser menos usada, manteve-se mais próxima da palavra original. Como é evidente, árvore e arbusto pertencem à mesma família.