Não há sinónimos perfeitos: embora aqui e cá signifiquem «neste lugar», são usados, de facto, em contextos diferentes.
Aqui indica um lugar mais próximo da pessoa que fala (do emissor, como hoje se diz): «O teu casaco está aqui», por oposição a aí que localiza o objecto junto da pessoa a quem se fala (receptor): «O teu casaco está aí».
Repare agora nas frases «O teu casaco ficou cá» , «Está cá o Presidente dos Estados Unidos»: o casaco e o Presidente estão dentro de um espaço, nesta casa, nesta terra, neste país. Cá pressupõe um espaço mais lato do que aqui. Há, no entanto, expressões em que se empregam indiferentemente: «Vem cá» = «Chega aqui».
Cá também se usa enfaticamente em frases como «Ouve cá!», «Eu sei cá!».