Provavelmente, alteridade vem do latim "alteritáte-" (diferença, diversidade), como indica o dicionário português da Porto Editora. Mas o brasileiro Michaelis aponta o lat. alter + dade (enquanto a penúltima edição do Aurélio é omissa).
O termo tornou-se mais conhecido em Portugal com o estudo dos heterónimos de Fernando Pessoa e significa qualidade ou estado do que é outro, facto ou qualidade de uma coisa ser diferente de outra.