Tanto pressionar como premir (aceita-se também a variante premer; cf. Dicionário Houaiss e dicionário da Academia das Ciências de Lisboa) são verbos transitivos: «pressione/prima (a tecla) Esc». O uso de preposição com estes verbos — o qual não é recomendável — deve-se à analogia com carregar: «Carregue em Esc/na tecla Esc.»