Domingos provém do vocábulo latino dominicus e significa «o que é do Senhor». Tem sido usado em Portugal como nome próprio e como apelido (ou sobrenome).

Da mesma origem, provém a palavra domingo, que significa «dia do Senhor».

Domingos já se encontra registado em documentos do século XIII, porque São Domingos, fundador da ordem dos Dominicanos, teve grande prestígio na sociedade cristã.

Da mesma raiz, existe o patronímico Domingues, que significa «filho de Domingos».