A palavra terreiro vem do «lat[im] terrarĭus,a,um, "relativo a terra, solo", depois subst[anti]v[ado] no neutro sing[ular] terrarĭum,ĭi, "área de terra batida ou calçada, elevação de terra"». Significa, entre outras coisas, «espaço de terra largo e plano», «largo ou praça dentro de uma povoação» ou «adro de igreja».