Quando temos locuções verbais compostas por um verbo auxiliar seguido de um verbo no infinitivo, é possível juntar o pronome clítico ao verbo auxiliar ou ao verbo no infinitivo. Assim, temos:

«Quero ajudá-lo.»
«Quero-o ajudar.»

«Posso ajudá-lo.»
«Posso-o ajudar.»

Na negativa, a presença de advérbios como não ou nunca antes do verbo provoca a próclise do pronome (ou seja, obriga a que o pronome passe a occorrer antes do verbo), quando se encontra associado ao verbo auxiliar:

«Não o posso ajudar.»
«Nunca o posso ajudar.»

«Não o quero ajudar.»
«Nunca o quero ajudar.»

No entanto, se o pronome estiver associado ao verbo no infinitivo, aparecerá sempre em posição enclítica (depois do verbo):

«Não posso ajudá-lo.»
«Nunca posso ajudá-lo.»

«Não quero ajudá-lo.»
«Nunca quero ajudá-lo.»

Assim, podemos dizer que a negativa de «Posso comê-lo» é «Não posso comê-lo». A negativa de «Posso-o comer» é «Não o posso comer». Quer «Não posso comê-lo», quer «Não o posso comer» são frases possíveis, estão correctas e têm o mesmo significado, tal como acontece com as suas correspondentes positivas «Posso comê-lo» e «Posso-o comer». A opção por uma ou outra forma é mais de cariz estilístico do que gramatical.